鐵路橋梁欄桿托架保護(hù)層自動噴涂要求

橋梁托架欄桿是橋梁的附屬結(jié)構(gòu)，長期暴露于室外。因氣溫、日照、酸雨等自然環(huán)境和人類活動的影響其涂裝保護(hù)層的脫落、龜裂、銹蝕日益嚴(yán)重。鋼結(jié)構(gòu)一旦發(fā)生銹蝕，就會在其表面形成電解槽加速電化學(xué)反應(yīng)，就會使這種腐蝕越來越嚴(yán)重，越來越快速。
鐵路橋梁欄桿托架保護(hù)層自動噴涂，主要工作由除銹和涂裝兩部分組成，其中除銹工作占80%以上。現(xiàn)在除銹工作還是以除銹鏟和鋼絲刷進(jìn)行人工除銹為主，除銹效率低、不徹底、勞動強度大等問題，難以滿足現(xiàn)場的需求。個別區(qū)段也有用角磨機進(jìn)行除銹作業(yè)的，雖然工作效率有所提高，但仍存在除銹的不均勻、不徹底、有死角的問題。

該項目主要研究內(nèi)容有以下方面：
一是研究一種滿足限界要求，可自動行走的智能化自動噴涂機械手來進(jìn)行橋梁托架欄桿除銹打磨和涂裝工作。
二是研發(fā)一種相應(yīng)的除銹和涂裝噴涂工具，提高除銹和噴涂質(zhì)量和效率。
橋梁托架欄桿多以角鋼和圓鋼等型材焊接而成（見圖2）。因其為橋梁附屬設(shè)施，制作安裝精度低，好多桿件既不水平，也不垂直。就是同一座橋不同部位其立柱間距、型材尺寸也會不盡相同。再加上桿件單位面積小、零散面多、朝著不同、邊角、死角多等原因處理起來十分困難。

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